交通部為推動運用自動駕駛及智慧車輛等技術發展公共運輸，以智慧運輸系統發展建設計畫(下稱ITS計畫)經費補助地方政府辦理自駕巴士相關實驗測試計畫，經審計部交通建設審計處查核發現，該部研擬ITS計畫，缺乏整體性推動方案，經函請研謀改善，已研訂「自駕公車實驗運行安全指引」，有助於加速自動駕駛技術在公共運輸領域落地與推廣。
　　審計處指出，交通部為鼓勵創新與健全產業發展環境，依ITS計畫列載，預計將自動駕駛技術示範從封閉之專用示範場域，拓展到更貼近生活空間與活動的場域，促成自動駕駛技術能儘早投入實際應用。
　　然而，審計處於113年5月查核發現，交通部補助地方政府辦理自駕巴士相關實驗測試計畫，惟研擬ITS計畫時，缺乏整體性推動方案，又未持續追蹤檢討地方政府所提研究結論與建議之辦理情形，肇致計畫推動多年，仍無法促成自駕車之創新應用落地，審計處遂於113年6月函請交通部研謀改善。
審計處表示，經追蹤改善情形，交通部已將相關執行團隊研提之研究經驗與建議反饋納入「自駕公車實驗運行安全指引」，於114年3月公告發布。