國防部海軍司令部(下稱海軍)為強化日、夜情蒐能力，籌購紅雀二型無人飛行載具，執行日、夜間空中偵察、搜索，對目標實施監視、警戒、射擊觀測等，經審計部查核發現，紅雀二型無人機受限於原開發技術限制，且缺乏練習用無人機型供訓練使用，致使用成效與規劃目標存有落差，經函請檢討改善，已納入紅雀三型無人機建案規劃改進。
審計部指出，海軍於105年度以4,650萬元籌購紅雀二型無人飛行載具，並自105年接收使用。
然而，審計部於112年9月查核發現，海軍紅雀二型無人機缺乏目標定位功能等，致實際運用效果與原規劃任務需求存有差異；又海軍執行紅雀二型無人機基礎飛行訓練，係直接運用現役無人機執行訓練，致受訓學員操作經驗不足發生毀損等，審計部遂於113年2月函請國防部督促研謀改善。
審計部表示，經追蹤改善情形，海軍已將目標定位等功能，納列紅雀三型無人機建案規劃，並將紅雀三型無人機模擬功能及訓練機等納入量產建案籌購品項。