交通部公路局（下稱公路局）為掌握橋梁使用現況及損傷情形，辦理橋梁檢測工作，經審計部交通建設審計處查核發現，該局經管橋梁間有橋下空間遭占用及管線遮蔽情事，經函請研謀改善，已排除占用，並創新結合無人機進行橋梁檢測工作，有助減省檢測成本及降低人員作業風險。
　　審計處指出，公路局為早期發現橋梁結構物之異常與損傷，依公路橋梁檢測及補強規範、公路養護手冊、公路橋梁目視檢測參考手冊等規定，辦理橋梁檢測工作，其中公路養護手冊5.1規定，公路橋梁養護作業包括橋梁之損壞分類、檢測、檢測評估、養護維修補強工法；5.3.2規定，定期檢測係利用徒步、搭乘橋梁檢查車或其他高空作業車等方式，儘可能接近橋梁構造物，予以較詳盡之檢查，評估橋梁構造物之安全情形。
　　然而，審計處於112年12月查核發現，公路局所屬各區養護工程分局雖已委外辦理橋梁檢測工作，惟經管橋梁間有橋下空間遭人為占用、堆積雜物、設置圍籬雞舍、管線遮蔽等情事，影響橋梁安全維護及檢測作業之進行，審計處遂於113年3月函請公路局督促研謀改善。
審計處表示，經追蹤改善情形，各區養護工程分局已促請管線單位改善，將陸續編列經費拆除遮蔽板及空管，公路局中區養護工程分局並已創新結合無人機與AI影像分析，進行橋梁檢測工作，可取代傳統橋梁檢測車，減省約40%之作業成本及降低人員作業風險。