外交部依循OECD 2005年通過之「巴黎援助成效宣言」5大援助行動準則，於98年發布我國第一本援外政策白皮書，經審計部查核發現，上開白皮書發布歷逾十餘年，國際情勢及援助潮流已有變化，經函請檢討改善，外交部已於112年12月公布新版「國際合作發展政策白皮書」，彰顯我國秉持「踏實外交，互惠互助」原則，以獨特之援助模式推動國際合作發展工作之貢獻與成果。
審計部指出，援外政策白皮書於98年公布後，確立進步夥伴、永續發展之援外政策主軸，並就援外政策之宗旨、國際發展援助潮流、我國由受援國到援助國之歷史沿革、援外工作執行概況及新作為等分章闡述，對國人及國際社會宣示我援外工作將順應國際潮流，朝向專業化及多元化轉型之決心。
然而，審計部於111年4月查核發現，援外政策白皮書發布歷逾十餘年，國際情勢已有變化，聯合國於2015年通過2030永續發展議程，2016年正式揭櫫永續發展目標，已然成為全球國際開發援助工作共同方針，加以新型冠狀病毒肺炎（COVID-19）疫情衝擊全球援助工作，各國紛紛調整政府開發援助預算或重新思索援外工作與外交關係之連動，審計部遂函請外交部配合國際援助潮流適時調整白皮書內容，並廣納各界意見，研議強化現行之援外機制，以提升援外工作成效。
審計部表示，經追蹤改善情形，外交部已修正援外政策白皮書名稱及內容，於112年12月公布新版「國際合作發展政策白皮書」，向各界說明我國近年援外工作之重要發展，亦藉此為未來工作方向提出指引，並提升各界對我國新援外工作之認識及參與。