陸軍司令部主管地面防衛作戰，兼負與其他軍種聯合作戰暨協助災害防救等任務，考量原有偵蒐裝備僅限於地面，且侷限於7千公尺以內範圍，缺乏海上遠距目標偵蒐能力，為建構國土防衛作戰聯合情監偵能量，貫徹「泊、灘、岸」殲敵指導，參酌先進國家建軍發展趨勢，建立臺灣周邊海域目標偵蒐、辨識與追蹤能力，編列35億5,805萬餘元，規劃民國95至101年度籌建「無人飛行載具系統(UAS)」，以強化偵蒐、支援聯合作戰及協助災害防救等任務。審計機關職司政府財務效能之考核，為瞭解該計畫執行概況及成效，審計部爰規劃辦理專案審計，經查核結果相關缺失依審計法第69條規定報告監察院，並函請國防部檢討查處，業獲國防部及陸軍司令部具體回應與改善，有效提升「無人飛行載具系統(UAS)」整體運用成效，實質展現審計成果。